आत्मानं रथिनं विद्वि शरीरं रथमेव च

बुद्धिं तु सारथिं विद्वि मनः प्रग्रहमेव च \

भौतिक देहरूपी रथामध्ये जीव हा स्वार आहे आणि बुद्धी ही त्याची सारथी आहे . मन लगाम आहे आणि इंद्रिये घोडे आहेत.